Gleich ob es um den Kartenschreiber Thomas Mann ging oder im Göschenhaus um Seume, so konnte Prof. Steiner, Bibliothekar und Germanist, vielseitig wissenschaftlich und publizistisch tätig, mit einein sehr speziellen Wissen, das er als Bücherfreund und Forscher erlangt hatte, Wichtiges zum Gespräch beitragen. An der Ernst-Abbe-Bibliothek in Jena wurde er nach dem Zweiten Weltkrieg Nachfolger eines Herrn Witsch. Nach seiner Übersiedlung nach Berlin, wo er an der Bibliothekarschule arbeitete, wurde er lehrend und forschend an der Humboldt-Universität, an der Akademie der Wissenschaften und an der Ernst-Moritz-Arndt-Universität in Greifswald tätig. Sein Hauptforschungsgebiet wurden die deutschen Jakobiner und vor allem Georg Forster. Die 20bändige historisch-kritische Ausgabe der Werke Georg Forsters im Akademie-Verlag krönte diese Arbeit. Zuletzt erschein in der Edition Hentrich sein Buch Drei preußische Könige und ein Jude, posthum ein Buch über die Thüringer Papiermühlen (seine Vorfahren besaßen eine Papiermühle) für das er Vorarbeiten schon seit den dreißiger Jahren leistete. Seine Geburtsstadt Hildburghausen, die auch durch Friedrich Rückert und Joseph Meyer bekannt wurde, machte Prof. Steiner im Februar 1990 zu seinem Ehrenbürger. Um die 35 Bücher begründen seinen Rang als Schriftsteller.