Der Berliner Pirckheimer fand nach Erlebnissen im Zweiten Weltkrieg in der Luftwaffe und einem Neubeginn als Neulehrer zum Buch. Das führte ihn bereits in den Anfängen zur Pirckheimer-Gesellschaft. Buchkunst, speziell die Buchproduktion der DDR, aber auch Graphik von Masereel, Hegenbarth, Schwimmer und Erotika gehörten zu seinen Sammelgebieten, vorrangig jedoch die Geschichte Berlins. Seit 1972 Dozent an der Humboldt-Universität zu Berlin, verfasste er zahlreiche wissenschaftliche Publikationen zur Rehabilitationspädagogik und Kommunikationswissenschaft, daneben war er aber auch immer bestrebt, die Liebe zum Buch, zum humanistischen Gedankengut und zur Graphik Anderen nahe zu bringen.