Gemeinsam mit seiner Frau Inge hat Dr. Ulrich von Kritter unermüdlich verschiedene Sammlungen zur Buchillustration zusammengetragen, die er durch mehrere Kataloge der Öffentlichkeit zugänglich machte. Seit etwa 1987 stand er mit einer Reihe von Pirckheimern in engem Arbeitskontakt und wurde 1991 selbst Mitglied der Pirckheimer-Gesellschaft. Ulrich von Kritter war ein Enthusiast für das Buch, davon zeugt unter anderem der Katalog Literatur und Zeiterlebnis im Spiegel der Buchillustration. Bücher aus der Sammlung v. Kritter. Illustration als Anregung zum Lesen. Der Illustrator ein Partner des Autors. Eine Dokumentation des Sammlerehepaares im Eigenverlag (1989). Die Ausstellung dazu war in der Deutschen Bibliothek, Frankfurt/M., im Museum am Ostwall, Dortmund und in der Badischen Landesbibliothek, Karlsruhe zwischen 1989 und 1991 zu sehen. Im 154. Heft der Marginalien besprach Klaus Bartel den Band Slawische Buchillustration im 20. Jahrhundert. Rußland — Polen — Tschechien - Slowakei, 1998 von Ulrich von Kritter im Böhlau Verlag herausgegeben.